本文共 115 字,大约阅读时间需要 1 分钟。
如果参数上升太快,降低Kp值,如果震荡太剧烈(振荡幅度过大),降低Ki值,如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值。
转载于:https://www.cnblogs.com/lianjiehere/p/4499784.html