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pid参数调节的几句话
阅读量:4348 次
发布时间:2019-06-07

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如果参数上升太快,降低Kp值,如果震荡太剧烈(振荡幅度过大),降低Ki值,如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值。

转载于:https://www.cnblogs.com/lianjiehere/p/4499784.html

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